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在西歐封建化過程中，各國國王為了抑制諸侯貴族的分離傾向，鞏田自己的統(tǒng)治地住，需要基督教作為統(tǒng)治的支柱和羅馬教會的支持，羅馬教會也需要世俗君主給予政治、軍事上的扶助，因而形成了王權(quán)與教權(quán)的聯(lián)盟。在這個聯(lián)盟的支撐下，經(jīng)過教皇的批準王權(quán)取得了合法性并被神圣化，而羅馬教會也因為各國國王的接受和支持而建立了在整個西歐的統(tǒng)治地位。但是，隨著教會權(quán)力的日益強大和擴張，不僅要求在精神領(lǐng)域的統(tǒng)治地位，而且力圖控制世俗權(quán)力。他們宣稱“教權(quán)至上”，即一切統(tǒng)治權(quán)力都來源于上帝，而教會是上帝在塵世的唯一代表，代表上帝管理人間的一切事務，是教會把治理國家的權(quán)力委托給了君主，因此，教會高于國家，世上的國王、諸侯都必須時教皇表示恭順和虔敬。但是，教會對世俗事務的干涉，勢必引起各國君主的抵制和反抗，引發(fā)王權(quán)與教權(quán)的沖突。王權(quán)的支持者們則提出“君權(quán)神授”，他們認為，國王的權(quán)力和教皇的權(quán)力一樣都是來自上帝的，在上帝面前，王權(quán)與教權(quán)是平等的，教會沒有干預世俗政權(quán)的特權(quán)。因此，在中世紀的西歐，王權(quán)與教權(quán)既有聯(lián)盟與合作，也有權(quán)力的爭奪和沖突，在這種合作與沖突中雙方互有勝負。大體說來，在中世紀前期，教會權(quán)力處于優(yōu)勢地位，到十二三世紀達到了頂點。而后，隨著國王在與諸侯貴族的斗爭中取得優(yōu)勢，王權(quán)最終崛起，完成了集權(quán)化的過程，建立起現(xiàn)代化民族國家。