被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，反映對(duì)象在階躍信號(hào)激勵(lì)下被控變量變化的快慢速度，即慣性的大小，時(shí)間常數(shù)大，則（ ）
- A
慣性大，被控變量變換速度慢，控制較平穩(wěn)
- B
慣性大，被控變量變換速度快，控制較困難
- C
慣性小，被控變量變換速度快，控制較平穩(wěn)
- D
慣性小，被控變量變換速度慢，控制較困難
多自由度體系的自由振動(dòng)是（ ）。
- A
簡(jiǎn)諧振動(dòng)
- B
若干簡(jiǎn)諧振動(dòng)的疊加
- C
衰減周期振動(dòng)
- D
難以確定
【例2】圖11-1-3所示體系是（ ）。
- A
幾何不變，有兩個(gè)多余約束的體系
- B
幾何不變，且無(wú)多余約束的體系
- C
瞬變的體系
- D
幾何不變，有一個(gè)多余約束的體系
【例4】圖11-1-5所示體系是（ ）。
- A
幾何可變體系
- B
幾何不變且無(wú)多余約束的體系
- C
瞬變體系
- D
幾何不變且有一個(gè)多余約束的體系
【例3】圖11-1-4所示體系是（ ）。
- A
幾何可變體系
- B
幾何不變且無(wú)多余約束的體系
- C
瞬變體系
- D
幾何不變且有一個(gè)多余約束的體系
當(dāng)桿件AB的A端的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度為3i 時(shí)，桿件的B端為（ ）。
- A
自由端
- B
固定端
- C
鉸支端
- D
定向支座