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(1)在古希臘的雅典，每年以抽簽方式從30歲以上的公民中選出6000名陪審官，任期一年，每個案件由其中500名陪審官組成陪審法庭.審理，以投票多數(shù)決定判決。古羅馬從貴族、騎士和富裕奴隸主中挑選300～450名陪審官組成陪審法院，每案由其中抽簽挑選的30～40名陪審官審理。古代雅典、羅馬的陪審制度只適用于奴隸主和自由民，不適用于奴隸，奴隸不受訴訟制度的保護。

(2)在中世紀，最著名的就是緣自日耳曼人農村公社的民眾法庭。在該法庭中，公社成員是彼此平等的自由人，他們定期集會，裁決成員間的糾紛，對違法者給予處罰。公元9世紀初，由法官和陪審官組成的陪審法庭代替了民眾法庭。后來陪審法庭制度傳入英國。開始時，由行政長官或法官在當事人的鄉(xiāng)鄰中選擇若干名最熟悉情況也最可信的人，命令他們就其所知，陳述事實真相，以作為裁決的依據(jù)。后來，它逐漸演變成為有權在法庭上審查證據(jù)、作出裁判的陪審官，陪審目的組成不再要求必須是當事人的鄉(xiāng)鄰。這樣，這種制度在英國發(fā)展起來，并成為現(xiàn)代陪審團制度的直接起源。

(3)在資產階級革命時期，啟蒙思想家從陪審團制度中挖掘出保障人權的意義，強調每個人都有權由“和自己同類的人”來審訊，甚至提出“人民代表參加審判”的口號。在有關財產的訴訟方面，資產階級所需要的是至少必須保證公開審理，而在刑事訴訟方面，除公開審理外還要求實行陪審制。因此，資產階級革命后，各國普遍通過憲法明確了陪審團制度。