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（1）依據(jù)其內(nèi)容和產(chǎn)生的時(shí)間，一般分為早期英雄史詩和后期英雄史詩兩種。

（2）早期英雄史詩形成與中世紀(jì)初期，史詩具有較多的神話因素、多神教成分和異教色彩。其中著名的有盎格魯·薩克遜人的《貝奧武甫》、日耳曼的《希爾德布蘭特之歌》、芬蘭的《卡列瓦拉》、冰島的“埃達(dá)”和“薩迦”等。

（3）后期英雄史詩產(chǎn)生于中世紀(jì)中期，是封建制度發(fā)展以后的產(chǎn)物。史詩的中心主題是愛國主義。最著名的史詩有法國的《羅蘭之歌》、西班牙的《熙德之歌》、德國的《尼伯龍根之歌》和俄羅斯的《伊戈?duì)栠h(yuǎn)征記》。