簡述回避的法定理由。
（上訴）和抗訴是啟動我國第二審程序的兩種方式。
（兩審終審制）是我國刑事訴訟法規(guī)定的審級制度。
論述第二審程序與第一審程序的區(qū)別。
上訴和抗訴是啟動第二審程序的兩種方式。
被告人周某，因搶劫罪被一審法院判處有期徒刑5年。周某不服，以量刑過重為由提起上訴。第二審人民法院經(jīng)審理認為原審認定事實清楚，證據(jù)確實、充分，但量刑畸輕，在處理上存在三種意見：第一種意見，應(yīng)本著罪刑相適應(yīng)的原則直接改判；第二種意見，應(yīng)撤銷原判，發(fā)回原審人民法院重新審判；第三種意見，應(yīng)維持原判。問題：在上述三種意見中，哪種是正確的，哪種是錯誤的，為什么？