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本題考查的是科爾伯格的道德發(fā)展階段理論。處于遵守法規(guī)和秩序定向階段的兒童其道德價值以服從權(quán)威為導向，他們服從社會規(guī)范，遵守公共秩序，尊重法律的權(quán)威，以法制觀念判斷是非，知法懂法。認為準則和法律是維護社會秩序的。因此，應當遵循權(quán)威和有關(guān)規(guī)范去行動。綜上所述，D項正確。

A項，以社會契約和個人權(quán)利為定向階段的人認為法律和規(guī)范是大家商定的，是一種社會契約。他們看重法律的效力，認為法律可以幫助人維持公正。但同時認為契約和法律的規(guī)定并不是絕對的，可以應大多數(shù)人的要求而改變，故排除。

B項，懲罰與服從道德定向階段的兒童只根據(jù)后果來判斷行為的好壞。他們?yōu)榱嗣庠鈶土P而聽從權(quán)威人物的命令，尚未具有真正意義上的準則概念，故排除。

C項，“好孩子”道德定向階段的兒童，個體的道德價值以人際關(guān)系的和諧為導向，順從傳統(tǒng)的要求，符合大家的意見，謀求大家的贊賞和認可，故排除。

因此，本題正確答案為D。